La musique rara est issue directement des traditions musicales paysannes haïtiennes et du vaudou.
Les bandes rara prennent la suite des bandes de carnaval — parfois, ce sont les mêmes — et jouent pendant toute la période du carême et à Pâques. Selon un même schéma, leurs refrains sont le véhicule de revendications populaires. Elles contiennent les mêmes instruments : cornets et vaccines, percussions de peaux et fers; les cuivres n'en font généralement pas partie, sauf dans la région de Léogâne, bastion des rara, où l'on compte les bandes par dizaines.
Du rara découle la musique Racine, que des groupes comme Foula remettent au goût du jour depuis les années 1980; une musique contemporaine qui mêle rythmes et sons ancestraux aux instruments d'aujourd'hui et au jazz.